ISBN/价格: | 978-7-121-43425-9:CNY59.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 球形机器人驱动原理及控制策略/.桑胜举, 吴月英, 冯斌著 |
出版发行项: | 北京:,电子工业出版社:,2022 |
载体形态项: | 197页:;+图:;+24cm |
丛编项: | 信息科学与工程系列专著 |
提要文摘: | 本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析,对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了研究,设计了三种新型全方位运动球形机器人,即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人,对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等进行了静力学分析研究等。 |
题名主题: | 移动式机器人 研究 |
索书号: | TP242/S21 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 桑胜举 著 |
个人名称等同: | 吴月英 著 |
个人名称等同: | 冯斌 著 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20220621 |