书目详细信息
： 基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5635-7358-5:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究/.高晶英著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京邮电大学出版社:,2024.11 |
| 载体形态项： | 112页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书主要探讨了多智能体系统协调控制的关键问题, 特别是蜂拥控制和一致性控制问题, 为智能交通、智能制造及群体机器人协作等领域提供了理论基础与实用策略。书中内容涵盖多智能体系统协调控制的基本概念、研究背景、现状分析、核心算法及稳定性分析。面对智能体系统在网络连通性、信息交流以及环境适应性等方面的挑战, 本书创新性地提出了动态牵制策略。通过引入虚拟智能体、伪领导者等概念, 并在切换拓扑结构下构建蜂拥控制、一致性控制和编队控制算法, 实现了智能体的速度一致、位置聚集及避障优化。 |
| 题名主题： | 人工智能 应用 协调控制系统 研究 |
| 索书号： | TP273/G24 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 高晶英 著 |
| 记录来源： | CN 上海新华 20231229 |