书目详细信息
： ROS机器人开发技术基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-40520-3:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人开发技术基础/.蒋畅江, 罗云翔, 张宇航等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 264页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 高等学校机器人工程系列教材 |
| 提要文摘： | 本书介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具，讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。本书结合大量实例，帮助读者在实现ROS基础功能的同时理解基于ROS的机器人开发技术，将书中的内容用于实践。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 高等学校 教材 |
| 索书号： | TP242-43/J37 |
| 中图分类： | TP242-43 |
| 个人名称等同： | 蒋畅江 编著 |
| 个人名称等同： | 罗云翔 编著 |
| 个人名称等同： | 张宇航 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20220330 |