书目详细信息
： 基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5618-7046-4:CNY55.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 120000 |
| 题名责任者项： | 基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现/.王丽佳, 张华, 温彬彬著 |
| 出版发行项： | 天津:,天津大学出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 170页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了移动机器人目标跟踪技术的几种方法，共7章。第1章主要介绍了机器人目标跟踪技术的国内外研究现状，以及本书所用的机器人硬件系统；第2章介绍了基于扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人目标跟踪方法，其中通过建立扩展卡尔曼滤波算法模型来预测目标的运动规律，采用基于Hu矩的头肩轮廓线匹配算法进行目标检测；第3章介绍了基于双层协作定位机制下的目标跟踪方法，其中通过射频识别 (RFID) 系统进行外层初定位，确定在视觉系统中的感兴趣区域，然后应用均值漂移算法实现目标跟踪；第4章介绍了基于多特征提取的移动机器人目标跟踪方法等。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 目标跟踪 研究 |
| 索书号： | TP242/W24 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 王丽佳, 著 |
| 个人名称等同： | 张华, 著 |
| 个人名称等同： | 温彬彬 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20211215 |