书目详细信息
： 无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-44369-5:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人系统驾控实践/.付明磊, 张文安, 何军强编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 226页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能驾驶理论与实践系列丛书 |
| 提要文摘： | 本书以Autoware自动驾驶平台为核心，首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍无人车的激光循迹实践案例。 |
| 题名主题： | 自动驾驶系统 |
| 索书号： | V241.4/F83 |
| 中图分类： | V241.4 |
| 个人名称等同： | 付明磊 编著 |
| 个人名称等同： | 张文安 编著 |
| 个人名称等同： | 何军强 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20221102 |