ISBN/价格: | 978-7-111-69742-8:CNY149.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人SLAM导航/.张虎著 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2022 |
载体形态项: | XII, 526页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 机器人工程技术丛书 |
提要文摘: | 本书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解,包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造,重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法,SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用,包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。 |
并列题名: | Robot slam navigation eng |
题名主题: | 机器人 基本知识 |
索书号: | TP242/Z31 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 张虎 著 |
记录来源: | CN 百万庄 20220211 |